滾珠在循環過程中始終與絲桿保持接觸。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲桿副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。
特色：
1.內部循環設計，節省使用空間。
2.驅動扭矩小，僅為滑動螺桿的1/3。
3.精度高，能微量進給。
4.無間隙，高剛性 。
應用：內部空間較小的機器、一般產業機械、自動化機械等。
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